2015
1.Dissertação EDUARDO HENRIQUE CASTRO MENDES
Autor: EDUARDO HENRIQUE CASTRO MENDES
Título: Medição de posição, velocidade e aceleração utilizando visão computacional em robôs móveis.
Data da Defesa: 01/12/2015
Banca Examinadora:
AREOLINO DE ALMEIDA NETO – Orientador
MAURO SERGIO SILVA PINTO – Docente
REINALDO DE JESUS DA SILVA – Docente
JOSE PINHEIRO DE MOURA – Docente Externo
LUCIANO BUONOCORE – Docente Externo
Resumo: Sistemas para navegação autônoma utilizando visão computacional referem-se à maneira como um robô pode movimentar-se e encontrar o seu caminho a partir da captura e processamento de imagens digitais. A maioria das aplicações relativas ao sistema de locomoção de um robô móvel envolve um sistema de medição e estimação da localização, da velocidade e da aceleração. Sua principal finalidade é obtenção de dados reais do ambiente e do robô, afim de garantir sua estimativa de estado. Portanto, este trabalho objetiva o desenvolvimento de um sistema para localização e medições de um robô móvel baseada em técnicas de visão computacional utilizando a biblioteca OpenCV. O sistema captura imagens de um robô móvel em um plano a partir de uma câmera montada no teto do ambiente onde irá navegar e após o processamento dessas imagens é realizada a computação da localização e medições das velocidades e acelerações. Assim, a solução proposta neste trabalho visa sua viabilidade como uma ferramenta de navegação robótica autônoma em ambientes estruturados.
Palavras-chave: visão computacional, robô móvel, localização e medição de grandezas cinemáticas.
2.DISSERTAÇÃO FRANCISCO DA CONCEICAO SILVA
Autor: FRANCISCO DA CONCEICAO SILVA
Título: FERRAMENTA PARA VISUALIZAÇÃO DE DIAGNÓSTICO DE BAIXO DESEMPENHO GERADO A PARTIR DO MÉTODO DE CLASSIFICAÇÃO NO PROCESSO DE MINERAÇÃO DE DADOS, COM BASE NAS INTERAÇÕES EM FÓRUNS DE DISCUSSÃO
Data da Defesa: 23/10/2015
Banca Examinadora:
LUIS CARLOS COSTA FONSECA – Orientador
REINALDO DE JESUS DA SILVA – Docente
ANGELO RODRIGO BIANCHINI – Docente Externo
Resumo: As ferramentas colaborativas e de comunicação tem sido usadas largamente nos contextos educacionais e os Ambientes Virtuais de Aprendizagem (AVAs), que são uma modalidade de Ensino a Distância (EAD), estão cada vez mais sendo inseridos em universidades, escolas e empresas. Essa comunicação ocorre de diversas formas, tais como chats, fóruns de discussão, wikis, dentre outras. Os fóruns, especialmente, consistem em espaços para discussões e trocas de ideias sobre assuntos definidos por seus participantes, possibilitando uma experiência favorável ao processo de aprendizagem. Na EAD existe um problema recorrente e muito desafiador, que é a evasão de alunos, cujas taxas de desistência são altas e preocupantes. Neste sentido, esta pesquisa apresenta o desenvolvimento de um modelo preditivo de baixo desempenho em um AVA, a partir das interações de alunos em fóruns de discussão. O objetivo foi realizar a previsão de baixo desempenho de alunos, que é considerado um forte indício para evasão, gerando relatórios que auxilie as partes interessadas na tomada de decisão. Para isso, foram realizados experimentos com conjuntos de dados distintos, onde a Mineração de Dados (MD) foi aplicada através de cinco algoritmos de classificação, sendo comparado o desempenho de cada um, a fim de que um modelo com melhor desempenho fosse obtido. Para a visualização dos resultados obtidos no processo de MD foi desenvolvida uma ferramenta com o objetivo de melhor apresentar os resultados obtidos às partes interessadas, sendo um auxílio na tomada de decisão.
Palavras-chave: Baixo desempenho. Mineração de dados. Classificação. AVA. Fórum.
Autor: MARCOS CESAR GOMES MATOS
Título: GEM-BPMS: UMA SOLUÇÃO OBTIDA PELA COMPINAÇÃO DE UM SISTEMA DE INFORMAÇÃO, UMA FERRAMENTA MODELADORA E UM SISTEMA COLABORATIVO
Data da Defesa: 16/10/2015
Banca Examinadora:
EVELINE DE JESUS VIANA SA- Orientador
FERNANDO JORGE CUTRIM DEMETRIO – Docente
JOAO CARLOS PINHEIRO – Docente
Resumo: O presente trabalho apresenta uma solução BPMS (Business Process Management System) composto pela combinação de um SI (Sistema de Informação), uma ferramenta modeladora de processos e utilizando um CSCW (Computer Supported Cooperative Work) como principal componente da solução. Trata-se de um BPMS aplicável a organizações públicas ou privadas, de qualquer tamanho e natureza dos negócios, para tanto, buscou-se referenciais teóricos no Gerenciamento de Processos de Negócio, Gestão de Conhecimento, Colaboração Organizacional e Gestão de Projetos que permitissem a incorporação de funcionalidades que contemplassem genericamente às necessidades das organizações. Apresenta-se, também, uma nova forma de iniciar o ciclo de vida do BPM (Business Process Management) a partir da fase de implementação. Realiza-se um estudo de caso com a aplicação do BPMS proposto em uma empresa da área de construção civil e apresenta-se resultados que indicam a viabilidade da ferramenta proposta.
Palavras-chave: BPMS. Sistemas Colaborativos. BPM. CSCW. Processos de Negócio. Gestão de conhecimento. Gestão de Projetos.
Autor: FILIPE HILUY LIMA
Título: ANÁLISE DE REDE CORPORATIVA COM INSERÇÃO DE TRÁFEGO IPTV
Data da Defesa: 08/07/2015
Banca Examinadora:
HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL – Orientador
CARLOS HENRIQUE RODRIGUES DE OLIVEIRA – Docente
ROGERIO MOREIRA LIMA SILVA – Docente
DENILSON MOREIRA SANTOS- Docente Externo
Resumo: Este trabalho apresenta estudos sobre a tecnologia IPTV iniciando pela sua motivação que acarretou seu aparecimento e sua grande e atual utilização. A fundamentação teórica da dissertação apresentará a descrição dos mecanismos, padrões e os principais protocolos utilizados para garantir uma qualidade de serviço necessária para implantação das aplicações IPTV. Dentre eles, cita-se o MPLS-TE. Foi feito um estudo de caso englobando uma rede corporativa de uma grande empresa corporativa de mineração, que simulará o coração da rede provedora entre filiais concentradoras de dados. O objetivo dessa simulação é analisar o comportamento da rede após inserção de tráfegos IPTV’s com base nos requisitos de qualidade de serviço e engenharia de tráfego da rede, servindo de base para que se obtenha as conclusões acerca da possibilidade de implantações de novas aplicações utilizando essa tecnologia. A metodologia de trabalho foi validada por meio das simulações de várias instâncias para fluxos IPTV’s. As simulações foram realizadas de forma sequencial para que se observasse em qual delas havia um limite nos parâmetros de qualidade medidos. A partir disso, se tornou possível visualizar o crescimento e disputa que esse novo tráfego gerou na rede corporativa, fundamentando as análises a respeito das decisões de implantação desta nova plataforma de serviço.
Palavras-chave: QoS, MPLS, IPTV, Engenharia de Tráfego, MPLS-TE
5.Dissertação Marlon Pereira Farias
Autor: MARLON PEREIRA FARIAS
Título: UM SISTEMA DE RECOMENDAÇÃO DE LINKS PARA O FOMENTO DE DISCUSSÕES EM FÓRUNS DE UM AMBIENTE VIRTUAL DE APRENDIZAGEM
Data da Defesa: 29/05/2015
Banca Examinadora:
LUIS CARLOS COSTA FONSECA – Orientador
REINALDO DE JESUS DA SILVA – Docente
ROSA MARIA VICCARI- Docente Externo
Resumo: Os fóruns de discussão apresentam-se como algumas das ferramentas de interação mais utilizadas nos ambientes virtuais de aprendizagem. Eles são objeto de estudo de várias pesquisas em informática na educação, tanto no que se refere a sua melhor utilização, como na avaliação de seus registros. Neste trabalho, é proposta uma ferramenta que identifica palavras-chave relevantes através de técnicas de mineração textual, e, posteriormente, às submete a um motor de busca da Internet para recuperar documentos correlacionados aos assuntos do fórum. Pretende-se, com isso, fomentar os debates através da apresentação de referencial textual extraído da rede mundial de computadores, e, dessa forma, propor uma recomendação de informações baseada em conteúdo.
Palavras-chave: Recomendação de informação. Mineração de texto. tf*pdf.