Oficina de Drones: Aquisição de Dados e Fusão Sensorial para Estimação de Atitude
Por Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Computação e Sistemas em 10 de abril de 2018
Em prosseguimento ao acordo ITA-UEMA-FAPEMA-SECTI, no período de 02 a 06 de abril, aconteceu a Oficina de Drones: Aquisição de Dados e Fusão para Estimação de atitude, ministrada pelos professores Dr. Alain Giacobini de Souza e Msc. Eder Alves de Moura, ambos do Instituto Tecnológico de Aeronáutica-ITA.
A oficina teve como objetivo apresentar aos alunos do curso de Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas, da linha de Sistemas Computacionais Aplicados a Engenharia Aeroespacial, ferramentas e Técnicas para aquisição e processamento de sinais de sensores com vias de implementação de estimador de atitude, por meio de microcontroladores(arduino) e sensores de baixo custo, com fins nas aplicações Aeroespaciais. Desenvolver observadores de estado e filtros estocásticos para fusão sensorial.
