Defesa de Dissertação nesta segunda-feira
Por em 22 de fevereiro de 2018
Nesta última segunda-feira (19/02), o mestrando Guilherme Bonfim de Sousa apresentou sua tese de dissertação com o tema “Convergência e Estabilidade Numérica de Aproximadores Paramétricos de Função Valor Baseados na Abordagem RLS para Controle DLQR Online via Programação Dinâmica Heurística Dependente de Ação”.
De acordo com Guilherme, sua dissertação consiste em conseguir contornar problemas de convergência e estabilidade numérica que estão diretamente relacionados a abordagem de programação dinâmica adaptativa (ADP) via aproximadores de função do tipo RLS. Tal abordagem busca solucionar problemas de controle ótimo de modo online e em tempo real, o que é um problema relevante em nossa sociedade, visto que, muitos dos sistemas que necessitam de controle em tempo real estão cada vez mais incorporados ao cotidiano de seus usuários como o controle de aterrisagem de aeronaves, o controle de veículos autônomos, o controle de sistemas de energia, dentre outros. “Meu trabalho usa como motivação sistemas que possuem dinâmicas que estão em constante variação de seus parâmetros, para assim realizar o controle destes de forma online fornecendo um desempenho ótimo com respeito aos requisitos do projeto. Por suas constantes variações esses sistemas são difíceis ou quase impossíveis de serem modelados, dessa forma mesmo na ausência de um modelo do sistema em estudo, o controle é realizado apenas com as informações obtidas ao longo das trajetórias do sistema, como os estados e as ações de controle”.
Sua dissertação é composta por um estudo da convergência e da estabilidade numérica de algoritmos para solução do problema de controle ótimo online via aproximadores de função do tipo RLS. Tais estimadores de função possuem problemas nativos de degradação e exatidão numérica, a fim de superar esses problemas é proposto o uso das decomposições QR e UDU^T integradas a estimativa RLS, com o intuito de fornecer melhor condicionamento numérico ao método assim como minimizar custos computacionais desnecessários.
Guilherme ainda completa dizendo que seu grande desejo é poder, futuramente, implementar esses métodos em microprocessadores, e assim, implementar a teoria estudada em sistemas reais.
Para Guilherme, o mestrado é um degrau de suma importância para conseguir ingressar no doutorado, munido de toda a experiência que o PECS lhe forneceu, além da gama de conhecimento para seguir na área acadêmica.
