Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais
Por Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Computação e Sistemas em 9 de outubro de 2017
Em prosseguimento ao acordo ITA-UEMA-FAPEMA-SECTI, no período de 16 a 25 de outubro de 08:00 às 11:00 e 13:00 às 15:00 será ofertada a disciplina “Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais” a ser ministrada pelos professores visitantes do ITA Euler Carvalho Machado Gonçalves Barbosa e Raphaela Carvalho Machado Gonçalves Barbosa.
Ementa: Introdução a Sistemas Dinâmicos e a Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Dinâmica de Estruturas, Cargas, carregamento dinâmico, Modelamento Analítico, Modelamento Matemático, Comportamento Dinâmico, Mecânica Newtoniana, Segunda Lei de Newton, Princípio de D’Alembert, Mecânica Lagrangeana, Princípio dos Deslocamentos Virtuais, Princípio da Conservação de Energia, Equações de Lagrange, Princípio de Hamilton, Exemplos, Exercícios, Sensores Inerciais, IMU, INS, sistemas tipo gimbal, sistemas tipo strapdown, atuadores hidráulicos, TVA, TVC, tubeiras móveis, Propriedades de Massa, coeficientes aerodinâmicos, modos de vibração, simulação HWIL, sistemas propulsivos auxiliares, sistemas de tempo real, Computadores de bordo, telemetria, Modelagem e obtenção das Equações do Movimento de um Lançador de Satélites, Modelagem e obtenção das Equações do Movimento de um Foguetes de Sondagem, Estratégias de controle de um Foguete, Capacidade de Controle, Controle de rolamento, Controle de atitude, Projeto de Controladores para um foguete, Controlador LQR, exemplo, exercícios, Gain scheduling e interpolação dos ganhos do controlador.
Referências Bibliográficas:
- Inman, D. – Vibration with Control, Measurement and Stability, Prentice-Hall, Englewood, Cliffs, 1989.
- Meirovitch, L. – Analytical Methods in Vibrations, Macmillan, New York, 1967.
- Meirovitch, L. – Elements of Vibration Analysis, McGraw-Hill, New York, 1975.
- Cornelisse, J.W. Schoyer H.F.R., Wakker, K.F., Rocket Propulsion and Spaceflight Dynamics , Pitman Publishing (March 1979),
- Zipfel, P. H., Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics.
